4月3日，去年在工博會發(fā)布了中國首臺基于人工智能的L4級自動駕駛貨運卡車的科技企業(yè)圖森未來在北京舉辦媒體開放日，對外發(fā)布全球首個基于完全自有車輛的港區(qū)內部集裝箱卡車車隊自動駕駛測試視頻，宣布進入港內集裝箱卡車無人駕駛運輸市場。
圖森未來COO郝佳男博士表示，得益于圖森未來領先的高速集裝箱卡車無人駕駛技術的研發(fā)及測試經(jīng)驗，經(jīng)過數(shù)月來在北方某深水集裝箱港口內的無人內集卡車隊保密測試，圖森未來已實現(xiàn)完美對接現(xiàn)有港機系統(tǒng)及港務系統(tǒng)的無人碼頭內集裝箱轉運車隊解決方案，擁有了由干線運輸?shù)絽^(qū)域內運輸?shù)恼谉o人駕駛技術解決方案，能夠幫助港口集團提升智能化水平，打造智慧港口，實現(xiàn)轉型升級。
破解港區(qū)內部水平運輸困局
有別于穿梭在各個物流樞紐間的長距離集裝箱運輸卡車，碼頭內集裝箱卡車（以下簡稱內集卡）根據(jù)港務系統(tǒng)的指揮肩負著港口內集裝箱的流轉運輸任務。
港口一般24小時運營，司機多班倒，常伴有疲勞駕駛現(xiàn)象；沿海風吹日曬，集裝箱裝卸環(huán)節(jié)存在操作風險，工作環(huán)境艱苦，對年輕人吸引力差，同時內集卡對司機的駕駛經(jīng)驗和駕駛資格要求高，造成港口內集卡司機短缺問題嚴重。傳統(tǒng)AGV自動導航車亦因舊港改造難度大、造價高等缺點，應用場景受到制約。圖森未來自主研發(fā)的無人內集卡能夠有效替代人力，解決司機短缺、疲勞駕駛問題，同時可幫助港口集團降低運營成本，提升運營效率，降低安全風險，實現(xiàn)港口由勞動密集型產(chǎn)業(yè)向自動化、智能化、無人化的全面升級轉型。
郝佳男介紹，相比港區(qū)外的高速公路集卡運輸，港口碼頭作業(yè)區(qū)具有相對封閉、可控的特點。通過無縫對接TOS（碼頭管理系統(tǒng)），無人內集卡獲得相應運輸指令后，可實現(xiàn)碼頭內任意兩點間的水平移動及岸吊、輪胎吊、正面吊、堆高機處的自動收送箱功能。每一臺無人內集卡通過車載網(wǎng)絡實時與碼頭控制中心保持聯(lián)系，從TOS系統(tǒng)實時接收每一條任務指令，并將當前車輛狀態(tài)，任務執(zhí)行情況實時匯報給控制中心。無人內集卡解決方案可有效提升貨物周轉效率及港區(qū)運營智慧化、無人化水平，解決港口效率、成本、安全間的困局。
中美兩地商業(yè)化同步推進
港口作業(yè)區(qū)作為特殊場所，對于人員、車輛進出管理嚴格。根據(jù)《港口治安管理規(guī)定》，無證件的人員、車輛不得進人港區(qū)，非港區(qū)工作人員進入港區(qū)應進行登記。場景的半封閉性為自動駕駛卡車技術的商業(yè)化落地降低了難度。
圖森未來此前集中火力專攻干線物流自動駕駛技術并取得有目共睹的成績，僅需調整相關模塊即可實現(xiàn)港區(qū)低速自動駕駛。針對港區(qū)環(huán)境，圖森技術團隊對算法、鏡頭進行了調整和定制，能夠適應夜間弱光環(huán)境和雨雪環(huán)境。目前圖森自動駕駛卡車可7X24全天候執(zhí)行港區(qū)自動駕駛運輸任務。
圖森未來總裁助理薛健聰表示，圖森未來長期致力于限定場景下L4自動駕駛技術研發(fā)，以率先實現(xiàn)自動駕駛技術商業(yè)化。目前圖森未來除在中美兩國市場繼續(xù)推進干線物流自動駕駛研發(fā)、測試和運營外，還將在中國市場率先實現(xiàn)港區(qū)內集卡自動駕駛商業(yè)化。目前已有多家港口向圖森表達了對無人內集卡的強烈興趣，希望能積極合作并打造全球首個基于人工智能和自動駕駛技術的智慧港口。
圖森未來曾于2016年在全球自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes刷新10項世界紀錄，2017年相繼與陜汽、英偉達、AWS、彼得皮爾特等建立供應鏈合作關系，并在河北進行了上萬公里的高速公路真實環(huán)境路測。目前圖森未來擁有200人左右的團隊，是國內規(guī)模最大、綜合實力最強、融資額度和估值最高的自動駕駛卡車技術研發(fā)團隊。目前圖森未來有5輛完全自有的自動駕駛卡車在國內某港口測試，這一數(shù)目預計在今年年底將達到25輛左右。
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